BookMark 기능을 사용해서 간단히 구현하실 수도 있을거 같습니다만..
다음은 제가 테스트 해본 겁니다. 참고해보시길..

var
  bm: TBookMark;
begin
  if Key = vk_Return then
  begin
    with ClientDataSet1 do
    begin

      bm := getBookMark;
      DisableControls;
      if FieldByName('CITY').AsString = Edit1.Text then
      begin
        Next;
      end
      else
      begin
        First;
      end;

      while Not(EOF) do
      begin
        if FieldByName('CITY').AsString = Edit1.Text then Break;
        Next;
      end;

      if Eof then
      begin
        First;
        while Not(EOF) do
        begin
          if FieldByName('CITY').AsString = Edit1.Text then Break;
          Next;
        end;
      end;


      if FieldByName('CITY').AsString <> Edit1.Text then GotoBookMark(bm);

      EnableControls;
    end;
  end;
end;

님께서 하신걸로 하면 세션을 Close 했다가 다시 Open해야만
되실겁니다.

그리고 한꺼번에 Table을 읽어서 찾아오기 때문에 시스템에 부하도
많이들구여.. 별로 권장할만한 건 아닌것같습니다.

그냥 쿼리로 원하시는 값을 찾아오는게 어떠할런지여...

원래 DBGrid는 Table전체를 Open하기 때문에 시간도 많이 걸리고
EndUser입장에서 보면 좀 기다리는 시간에 짜증이 날수도 있습니다.
그럼 즐코 ~