Lookup 이란 자체가 어떤 (가)란 필드의 값과 다른 (나)필드의 값을 비교하여
(다)의 필드값을 가져오는 것입니다.
즉 (가)의 키값과 같은 (나)의 같은 키값으로 되어진 (다)의 값을 가져오는것이지요..

쉽게 예를 들께요..
A Query : aaa 란 필드가 잇고 bbb 가 lookup Field입니다.
B Query : eee, fff 란 필드가 있습니다.

aaa         bbb      
111         넌1이니?
333         난3이야
444
555         넌머니
777

B Query ====================
eee        fff
111         넌1이니?
222         아니야
333         난3이야
555         넌 머니
666         나도몰라

대부분 Query나 Lookup 의 관한 프로퍼티는 아래와 비슷합니다.
KeyField : A Query의 aaa 의 필드명
Dataset : B Query
Lookup Keys, Data Field : B Query의 eee 필드
Result Filed : B Query의  fff 필드

설명이 잘 됐는지 모르겠군요 ㅡ.ㅡ