Windows OS에서 기본적으로 제공하는 Internet Explorer를 호출하는 방식외에 웹브자우저만 사용할 경우는 TWebBrowser라는 컴포넌트를 사용하시면 됩니다. 사용 방법은 아래와 같습니다. 질문한 내용이 맞는지 모르겠네요. 그럼 즐거운 코딩되세요...

unit Unit1;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, OleCtrls, SHDocVw;

type
  TForm1 = class(TForm)
    WebBrowser1: TWebBrowser;
    Button1: TButton;
    procedure Button1Click(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;

var
  Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  WebBrowser1.Navigate('http://5.1.1.1:8080/html/index.html');
end;

var
  IE : IWebbrowser2;
  vUrl,
  x : OleVariant;
begin
  try
    IE := CoInternetExplorer.Create;
    IE.Visible := True;
    IE.AddressBar := false;
    IE.StatusBar := false;
    IE.MenuBar := false;
    IE.ToolBar := 0;
    IE.Width := 300;
    IE.Height := 500;
    vUrl := '가고싶은곳';
    IE.Navigate2(vUrl, x,x,x,x);
  except
  end;
end;