안녕하세요..
mdi폼을 기준으로 예제 소스를 적을께요.
Form1이 메인폼이고 Form2가 차일드 폼이라고 가정하면
일단 다음의 프로시저가 님이 이야기하신 그리드에 있는 폼을
뛰우는 함수입니다.

function TForm1.CreateChild(sClass : string):Boolean;
var MyFormClass : TFormClass;
    MyForm : TForm;
    i :integer;
begin
  Result := True;
   for i := 0 to (Screen.FormCount - 1 ) do
   begin
     if Screen.Forms[i].Name = Copy(sClass,2,length(sClass)-1) then
     begin
        Screen.Forms[i].show;
        Exit;
     end;
   end;

  MyFormClass := TFormClass(GetClass(sClass)); //클래스를 찾아온다
  if MyFormClass <> nil then
     Application.CreateForm(TFormClass(FindClass(sClass)), MyForm)
  else
    Result := False;


그리고 그리드 클릭 이벤트에서
var s_Form :String;
begin
   s_Form := 'T' + Grid.Cells[그리드위치]; 하셔서 폼이름을 받아오시고요.
  
    CreateChild(s_Form);  // s_Form 에는 'TForm2'변수가 들어가겠지요.

end;

이렇게 하신다음에 Form2의 소스 맨끝 end. 위에

initialization
RegisterClass(TForm2);     //요렇게 해주시면 됩니다..
그럼..