SQL질문을 주실때에는 반드시,
사용하시는 DATABASE 종류(예, 오라클, MS-SQL, 파라독스, MDB, MySQL, firebird,인터베이스등등)
를 먼저 알려 주시는게 SQL문 작성에 도움이 될꺼라 생각됩니다..

일단, Single Database중 파라독스에서는 SQL문장만으로는 불가능하구요..
임시테이블을 만들어서.. filtering 한 후 join을 해야하는 번거로움이 있습니다..
굳이, 임시테이블을 만들지 않는다면, third-party tools(예, 델파이,VB,PB등등)에서
처리를 하시면 되겠구요..

그외.. 데이타베이스에서는 아래와 같이 하면 되겠습니다..

[ ORACLE 8I 이상 ]
<!--CodeS-->
SELECT A.SEQNO, A.NAME, B.RELATION, B.NAME
  FROM TA A,
       ( SELECT SEQNO, RELATION, NAME
           FROM (SELECT SEQNO, RELATION, NAME,
                        RANK() OVER (PARTITION BY SEQNO ORDER BY DECODE(RELATION,'처',1,'부',2,3)) RN
                   FROM TB
                 )
          WHERE RN = 1
       ) B
WHERE A.SEQNO = B.SEQNO (+)
<!--CodeE-->

[ Single DB를 제외한 DATABASE에서 사용가능한 SQL문 ]

Decode 함수는 Database에 따라서, Case 문장으로 교체를 하셔야 할 겁니다..
또한, Outer Join에 해당되는 것 또한,
Database에 따라서 틀리게 될겁니다.. 왜냐하면, Database에 따른
Syntax 문제이기 때문이죠..

(현재는 Oracle 기준으로 설명을 했음..)
<!--CodeS-->
SELECT T1.SEQNO, T1.NAME, T2.RELATION, T2.NAME
  FROM TA  T1,
       (SELECT A.SEQNO, A.NAME, A.RELATION
          FROM TB A,
               (SELECT SEQNO, MIN(DECODE(RELATION,'처',1,'부',2,3)) RN
                  FROM TB
                 GROUP BY SEQNO
                ) B
         WHERE A.SEQNO = B.SEQNO
           AND A.RELATION = DECODE(B.RN, 1, '처',2,'부','모')
        ) T2
WHERE T1.SEQNO = T2.SEQNO (+)
<!--CodeE-->

T2에 outer join을 한 상태는 질문하신분께서
아실꺼라 생각됩니다..

ps.
현재 SQL이 정확한 결과값을 추출하겠지만,
Execute Plan상으로 좋다고는 말할 수 없습니다..
왜냐하면, TB의 Data건수에 따라서 틀릴테니까 말입니다..
위 SQL에서 보시면,
<!--CodeS-->
SELECT A.SEQNO, A.NAME, A.RELATION
          FROM TB A,
               (SELECT SEQNO, MIN(DECODE(RELATION,'처',1,'부',2,3)) RN
                  FROM TB
                 GROUP BY SEQNO
                ) B
         WHERE A.SEQNO = B.SEQNO
           AND A.RELATION = DECODE(B.RN, 1, '처',2,'부','모')
<!--CodeE-->
부분에서 TB를 2번 Table에서 Access했지만,
실제로는 1번만 Access해도 되겠죠..
예를 들면, Data복제법을 이용하면, 될테니까 말입니다..
만약, Data건수로 인해서 Select 속도가 늦게 나온다면,
Data복제법을 이용하여 SQL문을 재작성하시기 바랍니다.